时序图（Sequence Diagram）是一种高级UML图，它描述了在交互中的对象之间是如何协作与交互的。时序图包含对象和事件，并展示它们之间的交互关系。时序图已广泛应用于多个领域中，如嵌入式系统设计、Web应用程序开发、通信协议设计等。
在嵌入式系统设计中，时序图被用于描述硬件和软件之间的通信交互过程，通过时序图我们可以清晰地了解每个时刻数据包的传输过程。在Web应用程序开发中，开发人员可以使用时序图来描述用户与服务器之间的交互过程，以及在处理数据时服务请求和数据传输的流程。另外，在通信协议设计中，时序图可以被用于描述消息的传递，帮助我们理解认证、授权、数据传输等过程。
时序图的原理比较简单，时序图中有一个时间线，上面有各种Actor和消息，Actor可以是一个对象或者是一个系统组件。消息可以是同步的，也可以是异步的，它们之间的交互有时候还会伴随着条件判断和循环操作。通过时序图，我们可以对系统的交互流程有更深入的理解，更好地识别出系统中的问题，并加以解决。
