PF指Potential Fields的缩写，翻译成中文是“势场法”
势场法是应用于自念头械人导航和控制系统中所用的一个算法。基本头脑是假设机械人在一个势场中运动，目的点是高势场，障碍物是低势场，机械人凭证一定的规则（如选择梯度最短的偏向）沿着势场梯度运动。这种算法可以解决机械人避障、路径设计等问题。
PF算法的特点是简朴易用，具有局部信息厚实、简朴、易于实现的特点，可以有用地解决机械人导航中的一些基本问题。然则，该算法需要事先对地形、目的和障碍物举行准确的建模，且在庞大情形下容易泛起问题。
PF指Potential Fields的缩写，翻译成中文是“势场法”
势场法是应用于自念头械人导航和控制系统中所用的一个算法。基本头脑是假设机械人在一个势场中运动，目的点是高势场，障碍物是低势场，机械人凭证一定的规则（如选择梯度最短的偏向）沿着势场梯度运动。这种算法可以解决机械人避障、路径设计等问题。
PF算法的特点是简朴易用，具有局部信息厚实、简朴、易于实现的特点，可以有用地解决机械人导航中的一些基本问题。然则，该算法需要事先对地形、目的和障碍物举行准确的建模，且在庞大情形下容易泛起问题。
