连杆（Crank）是一种机械结构中不行缺少的组件。它由两个钢铁杆组成，并通过球墨铸铁或其他质料制成的曲柄销与发念头或其他机械部门毗邻。连杆的作用是将在汽缸中发生的直线运动转换成转动运动或通过曲轴举行反向转换，提高发念头效率。若是没有连杆，发念头的活塞只能举行单向运动，并无法缔造任何动力。
连杆也可用于其他机械，例如蒸汽机或旧式搅拌机等。它对于险些每种机械类型都极为重要。其盛行性可以追溯到公元前5世纪的古希腊文明，而现在，连杆依然是现代机械工业中不行或缺的组成部门。