万向轮是指能够在自己的轴线上转动的轮子，也称全向轮。最早由美国工业革命时期的发明家约翰·霍尔·霍尔的发明。此轮具有巨大的灵活性和不同寻常的机动性，可广泛应用于航空、海洋、潜艇、卫星、机器人、电商等众多领域。
随着科技的不断发展，万向轮越来越受到人们的关注和运用。在机器人和自动化设备中，万向轮是不可或缺的组件，能够使机器人实现更多样化的行动和动作，自动化仓库中也广泛应用，使机器人在仓库内的物品搬运更加便利、高效。
在运动会场馆、游戏场馆中，万向轮球场被越来越多的使用，其中最著名的应该就是NBA了。在一些特殊的应用领域，比如机坪地面运输，空调器具、医疗设备也经常会使用到。
